Ubuntu下触摸屏校准及自动旋转屏幕

在tx2000上把10.04升级到10.10后觉得趁手很多,默认支持了本子上的多媒体按键,甚至自带的遥控器也都能正常使用,让人安逸很多,但是触摸屏的校准依然不够完善,而且屏幕旋转之后不能像win7下一样自动切换屏幕朝向......